Система сквозного мониторинга в реальном времени Lockey

Компания НПГ «Традиция» предлагает вашему вниманию интегрированное решение для построения интеллектуальных систем безопасности и ситуационной осведомленности. Основу решения составляет модульная платформа мониторинга и управления подвижными объектами собственной разработки — Lockey™, использующую технологии глобального спутникового и локального высокоточного позиционирования.

В платформу также интегрируется система умного видеонаблюдения URSA, предназначенная для распознавания чужеродных объектов, нештатных ситуаций или контроля доступа, а также модуль трехмерной визуализации управляемой территории.

Локальное позиционирование

Для решения задач локализации объектов в реальном режиме времени внутри сооружений предлагается система разработанная совместно с Fraunhofer ALI и российским представительством данного института в лице компании Driving Force Ltd. с использованием технологий Ubisense и сервисной среды Lockey. Система позволяет отслеживать координаты любого материального объекта с точностью до 15 см.

Система может функционировать в различных режимах, в зависимости от требований к точности определения местоположения того или иного предмета, что позволяет выбрать оптимальное решение с учетом стоимости затрат на инфраструктуру для любого контролируемого объекта.

Спутниковое позиционирование

Благодаря интеграции с системой спутникового позиционирования Lockey™, система Ubisense выходит качественно на новый уровень, становится «вездесущей», т.к. может использоваться как внутри замкнутых пространств, так и на больших площадях на открытом воздухе.

Помимо метки Ubisense, объект дополнительно оснащается персональным трекером Lockit LPG, адаптированным для использования в составе спутниковой охранно-поисковой системы Lockey. При выходе объекта из зоны покрытия сверхширокополосных частот, автоматически включается GPS приемник в трекере, данные о местоположении и перемещении объекта передаются в диспетчерский центр по каналу связи GSM.

В настоящее время компания «Традиция» разрабатывает новый трекер, способный работать как в режиме GPS, так и в режиме UWB и дополнительно в режиме 2.4 ГГц (режим присутствия).

Интеллектуальное видеонаблюдение

Объединив все вышеуказанные системы с системой интеллектуального видеонаблюдения, мы получаем возможность распознавать чужеродные предметы (не оснащенные метками Ubisense) в зоне охвата видеокамер, а так же получать быстрый доступ к требуемым видеоматериалам благодаря индексации перемещающейся метки во времени и в пространстве при прохождении зоны охвата видеокамер. Используя методы корреляции данных от различных подсистем интегрального комплекса мы получаем высокую точность и достоверность мониторинга с охватом всей инфраструктуры контролируемой территории. В таком исполнение, мы называем Lockey системой сквозного мониторинга.

Система Ubisense создает специальные зоны на территории объекта, которые соответствуют зонам охвата видеокамер. По мере перемещения метки внутри созданной зоны, фиксируется время и место ее прохождения в зоне охвата видеокамеры, что позволяет индексировать передвижения людей (бойцов) при прохождении различных зон охвата видеокамер. В дальнейшем, при помощи полученного индекса/указателя можно автоматически извлечь нужную видеозапись конкретного человека (бойца) или группы людей (бойцов) без длительного поиска по базе данных.

Система интеллектуального видеонаблюдения (Smart CCTV) базируется на технологиях распознавания образов, жестов и трехмерной реконструкции лица. Модульная система распознавания URSA™, разработанная компанией НПГ «Традиция», позволяет определить чужеродный объект, не обладающий меткой Ubisense, классифицировать его по различным признакам ( «предмет — человек», «нарушитель — случайный посетитель», «опасный предмет – случайный предмет» и др.) на основе анализа и накопления моделей поведения, антропометрических данных и классификации описанных сценариев подозрительного и нештатного поведения (по данным правоохранительных структур).

Области применения

Управление парковкой. Система оптимальна в узких закрытых пространствах для определения точного места парковки транспортного средства.
Производство автомобилей. Система идеально подходит для местонахождения нужных инструментов и автоматического распределения деталей.
Безопасность сотрудников. В случае аварий, эвакуации, и т.д., сотрудники получают незамедлительную помощь благодаря носимым меткам.
Оперативно тактическая подготовка. Работает в плохих условиях видимости и при расположении бойцов в радиозашумленных или экранирующих помещениях.
Логистика. Полностью автоматизированные склады, где определение местоположения паллет с грузом на складских полках при соприкосновении грузозахватной вилы в момент захвата паллета.

Система высокоточного объектового позиционирования в реальном времени

Компания НПГ «Традиция» предлагает вашему вниманию локальную систему точного объектового позиционирования Ubisense™ интегрированную с системой спутникового позиционирования Lockey™, а так же с системой умного видеонаблюдения (Smart CCTV) для определения местоположения передвигающихся людей и предметов с точностью до 15 см, распознавания чужеродных объектов, построения 3D модели и мониторинга состояния объектов в реальном времени как внутри любых помещений, так и на открытом воздухе.

Локальное позиционирование

Компания «Традиция» в партнёрстве с Fraunhofer ALIпредлагает решения на базе технологий Ubisense, использующей широкополосные технологии (UWB) для определения координат любого подвижного предмета внутри любых зданий и помещений с точностью до 15 см. На прикладной уровне, визуализация и управление сенсорной сети Ubisense интегрировано в ВЕБ сервисную среду системы Lockey™.

Для определения координат измеряется путь сигнала от передатчика (используются специальные активные метки Ubisense) к приемнику (т.н. датчики Ubisense), при этом лишь прямой путь сигнала определяет настоящее местонахождение предмета, тогда как отражения сигнала являются искажениями.

При использовании обычных радиочастотных сигналов, отражения от стен внутри помещений искажают прямой путь сигнала, тем самым, затрудняя точное определение местонахождения предмета. Использование широкополосных частот позволяет отличить сигнал от его отражения, тем самым, облегчая задачу точного определения местонахождения предмета.

Датчики группируются в соты преимущественно прямоугольной формы с добавлением дополнительных датчиков на основе геометрической формы зоны покрытия. В каждой соте есть основной датчик, координирующий деятельность остальных датчиков и связывающийся со всеми метками, найденными в зоне соты. При создании перекрывающих сот, возможно охватить очень крупные области аналогично принципам покрытия мобильных телефонных сетей.

Данные о местоположении метки передаются посредством ЛВС (кабель Ethernet) или по беспроводным каналам связи (WLAN) серверу позиционирования (Location Engine), который собирает данные и передает их через API (интерфейс программирования приложений) внешним приложениям, либо Программному приложению (Location Platform) Ubisense для визуализации и пространственной обработке данных. При передвижении меток между сотами, ответственность за их позиционирование плавно переходит от одного главного датчика другому. При настройке системы, указывается трехмерная сетка координат для всей сотовой конфигурации. Модуль визуализации отображает метки в реальном времени в соответствии с их передвижениями в сетке координат.

Система способна работать в разных режимах, в зависимости от требуемой точности определения местонахождения того или иного предмета.

Режим присутствия

Данный режим требует минимальных затрат на инфраструктуру и используется в тех случаях, когда требуется лишь определить наличие предмета или человека в зоне покрытия сети без его точных координат; а так же определить предмет, находящийся в непосредственной близости к датчику.

Для работы в данном режиме, датчик и метка обмениваются контрольными данными, используя лишь 2.4 ГГц канал связи. Местонахождение метки определяется при получении от нее сигнала одним или несколькими сенсорами. Установленный датчик настраивается в соответствии с требуемым диапазоном.

Требуемая инфраструктура:

1-2 датчика USB;

2-3 метки на предмет (для построения 2D модели);

USB-stick — зона покрытия в 10 – 50м, в зависимости от наличия различных помех;
USB-stick и дополнительно антенна +8 дБи – до 120 м;

USB-stick и направленную антенну +20 дБи – до 500 м, в зависимости от характеристик излучения направленной антенны.

Режим высокоточного определения

Для высокоточного определения координат объекта (с точностью до 15-30 см) и построения 3D модели, требуется установка датчика через каждые 20-25 метров (худший вариант: в случае отражений и затенения в проходах). К примеру, на площадь 500-625 м² , потребуется 4 датчика. На каждый отслеживаемый предмет так же потребуется до 3 меток.

Функциональные характеристики

Высокопрочное оборудование. Метки доступны в специальном защищенном промышленном корпусе в ударопрочном, пыле- и влагозащищенном исполнении. Требования к расширенному диапазону рабочих температур так же могут быть выполнены. Предоставляется два вида меток для различного применения: компактная маленькая и узкая длинная.
Гибкость применения. При построении системы, предлагается широкий набор опций отвечающих требованиям области применения и места назначения. Типичные параметры настройки — геометрия зоны покрытия, требуемая точность позиционирования, средняя скорость передвижения объектов наблюдения, ожидаемые действия и взаимодействия между объектами, желательная продолжительность работы батареи, доступность сети Ethernet, присутствие других радиочастотных сигналов и др.
Экономичность. Метки передают UWB сигналы только по требованию датчика. Сигналы передаются с очень низким потреблением мощности (менее 1 мВ), что снижает риск создания помех при наличии других источников радиочастотного излучения и продлевает продолжительность работы батареек.
Интерактивность. На узкой длинной метке, предназначенной для ношения человеком, есть кнопки управления настраиваемые, к примеру, на открытие и закрытие ближайших дверей. На метке так же находятся два СД индикатора и зуммер, который можно активировать в целях обратной связи, к примеру, для идентификации конкретной метки в случае их близкого скопления, либо для звукового предупреждения рабочего, входящего в опасную зону.

Спутниковое позиционирование

Интеллектуальное видеонаблюдение

Области применения

Управление парковкой – система оптимальна в узких закрытых пространствах для определения точного места парковки транспортного средства.
Производство автомобилей – система идеально подходит для местонахождения нужных инструментов и автоматического распределения деталей.
Безопасность сотрудников – в случае аварий, эвакуации, и т.д., сотрудники получают незамедлительную помощь благодаря носимым меткам.
Оперативно тактическая подготовка – работает в плохих условиях видимости и при расположении бойцов в радиозашумленных или экранирующих помещениях.
Логистика – полностью автоматизированные склады, где определение местоположения паллет с грузом на складских полках при соприкосновении грузозахватной вилы в момент захвата паллета. 3.4 – 4.8 ГГц, 6 – 8.5 ГГц